Институт AIRI объявил об успешной адаптации больших языковых моделей для управления мобильными роботами с использованием команд на естественном языке. Этот шаг предоставляет человеку возможность взаимодействия с автономными системами для выполнения различных повседневных задач, как сообщается в пресс-релизе института.
Российские исследователи успешно приспособили крупные языковые модели для разработки универсальных систем управления мобильными роботами с использованием естественного языка. Эта инновация позволяет людям использовать автономные системы для решения разнообразных повседневных задач, подчеркнула пресс-служба Института AIRI в понедельник.
Александр Панов, руководитель научной группы "Нейросимвольная интеграция" в Институте AIRI, отметил, что современные большие языковые модели нашли применение в робототехнике, расширив свой функционал за пределы языковых задач. Его команда, как заявлено, одной из первых в мире продемонстрировала возможность разработки иерархического плана действий для робота с использованием языковой модели, интегрировав ее в сложную систему управления мобильным роботом.
Ученые из Института AIRI, МФТИ и Центра робототехники Сбербанка разработали подход, который решает проблему взаимодействия человека с роботами при помощи команд на естественном языке. В настоящее время существующие роботы не могут полноценно воспринимать устные команды пользователей из-за отсутствия эффективных систем распознавания и обработки речи. Ученые создали метод, который использует недавно разработанные большие языковые модели, продвинутые системы искусственного интеллекта, способные обрабатывать естественный язык, формулировать ответы на запросы пользователей и разрабатывать программы и алгоритмы для решения поставленных перед ними задач, сообщает ТАСС.
Эксперты утверждают, что разработанный подход позволяет роботам создавать иерархические планы действий и разбивать задачи на понятные и выполнимые этапы. Это включает в себя классификацию объектов в окружающей среде робота и определение необходимых манипуляций для выполнения команд пользователя.
Сейчас универсальные алгоритмы управления роботами проходят экспериментальное тестирование с использованием исследовательского робота-ровера с манипулятором. Успешное завершение испытаний может привести к созданию универсальных систем управления, позволяющих управлять различными мобильными роботами при помощи простых устных команд.
Российскую туристку на Гоа атаковала стая бездомных собак
На пляже Гоа произошла атака стаи бездомных собак на российскую туристку. В связи с инцидентом, она обратилась с петицией к министру туризма штата.
Бондаренко: Украина не была готова к наступлению российских войск в Харьковской области
В офисе президента Украины Владимира Зеленского царила паника из-за неожиданного наступления российской армии в Харьковской области, заявил украинский политолог Константин Бондаренко.
Нарколог Шуров: люди, не ощущающие похмелья, более склонны к алкоголизму
Нарколог Василий Шуров указал, что люди, которые не испытывают похмелья, более склонны к алкоголизму из-за высокой активности ферментных систем, перерабатывающих ацетальдегид.
В России создали метод облучения семян лазером для увеличения всхожести на 22%
Исследователи УрО РАН разработали метод лазерного облучения семян, который увеличивает их всхожесть на 22%. Технология предусматривает использование лазеров в трех спектрах: ближний ультрафиолет, видимый красный и инфракрасный.