Курсы валют: USD 03/12 64.1528 0.4721 EUR 03/12 68.4703 0.8541 Фондовые индексы: РТС 18:50 1050.21 0.27% ММВБ 18:50 2128.99 0.34%

В США изобрели собаку-робота

Наука | 10.03.2006


Робот был разработан компанией Boston Dynamics при финансировании правительства США. Этот робот, возможно, самый честолюбивый из всех, пишет Popsci.com. Его устойчивость и знание собственного положения делают его первым роботом, способным справиться с неизвестными задачами на поле боя. Собака может передвигаться со скоростью более 3 миль в час, взбираться по наклонной поверхности в 45 градусов и нести 120 фунтов – даже по пересеченной местности, по которой нельзя проехать на колесных или гусеничных машинах. При этом нынешнее изобретение Boston Dinamics называет "щенком", ожидая, что следующая модель, которая выйдет уже летом, будет в 2 раза быстрее и в 2 раза грузоподъёмнее.


Тело собаки-робота покрыто сталью, под которой размещен одноцилиндровый мотор, работающий на бензине. Он управляет гидравлической системой, компьютером и инерционным измерительным комплексом, который использует оптический лазер и набор вибродатчиков для определения движения и местоположение робота. Функционирование всех приборов и ног придаёт "Большой Собаке" точную походку.

Каждая лапа робота, сделанная из алюминия, имеет три сустава, положение которых при помощи гидравлического силового привода может меняться компьютером до 500 раз в секунду. В суставах установлены сенсоры, которые определяют силу и положение. В свою очередь компьютер, получив данные от сенсорных датчиков и от инерционной измерительной системы, определяет, стоит на месте или двигается.

У собаки есть свои глаза – бинокулярное зрение (стереокамера) и лазерный сканер, вмонтированные на месте головы. Собака использует их для просматривания пути и определения препятствий.

В настоящее время роботов приходится контролировать, но в будущем исследователи надеются, что роботы сами смогут принимать решения. Более совершенная модель собаки-робота, готовая для применения в бою, будет готова через восемь лет.

 
Код для вставки в блог

Новости партнеров