Японцы подарили роботам чувствительность

В интервью газете Le Figaro профессор Сомея рассказал, что новые возможности кожи для роботов помогут сделать их более полезными и функциональными: "Роботам, работающим в доме, необходимо осязание, ведь они должны уметь брать в руки предметы и людей, не причиняя им повреждений. Если робот имеет дело с инвалидом, он должен уметь осторожно приподнимать его, а значит, у него должно быть хорошо развитое осязание".

Исследования были начаты еще в 2002 году, однако путь ученых был сложен и тернист. Первая сложность, с которой столкнулись японские специалисты, это отсутствие гибкого электронного замыкания, обладающего высокой проводимостью.

Привычные электронные чипы, которые функционируют в обычных компьютерах, сделаны из твердого кремния, который не обладает гибкостью и дорого стоит.

Такао Сомея пришло в голову использовать вместо кремниевых чипов материал, изготовленный по технологии органических полупроводников. "Эти чипы и гибкие, и дешевые", – объясняет Такао Сомея - Они в буквальном смысле отпечатаны на пластиковой пленке. И производить их совсем несложно". Материал буквально "пропитан" датчиками из графита.

В результате получилась матрица, похожая на лист бумаги. Она могла адаптироваться к двухмерным предметам, но все еще не обладала эластичностью. Поэтому ею нельзя было обмотать выпуклый каркас робота. Тогда команда профессора Сомея изготовила матрицу по принципу баскетбольной сетки с четырехмиллиметровыми ячейками, способную охватывать предметы сложной формы.

Для того чтобы кожа могла принимать информацию о состоянии поверхности предмета, нужно было решить проблему преобразования этой самой информации в электрические импульсы. Для этого в японских лабораториях были разработаны антенны-рецепторы, преобразующие физическую информацию.

Датчики давления были установлены на искусственную кожу еще в 2004 г. На этот раз материал снабдили датчиками температуры, они установлены по краям ячеек. "В будущем у искусственной кожи будет больше функций, чем у человеческой", - говорит японский исследователь.

Ученые надеются в скором времени оснастить искусственную кожу датчиками влажности, освещения и ультразвуковых колебаний.

Производство чувствительных роботов профессор Сомея надеется начать уже в следующем году. Хотя остается еще одна загвоздка: пластиковые чипы очень недолговечны и уже через несколько месяцев теряют свои свойства. Вероятно, скоро Терминатор станет не фантастическим, а вполне реальным персонажем.

Дарья Черкудинова