"Прыгающие роботы" будут спасать пострадавших из-под завалов

Японские инженеры Хидэюки Цукагоси (Tsukagoshi Hideyuki), Масаси Сасаки (Sasaki Masashi) и Такахиро Танака (Tanaka Takahiro) из Токийского технологического института разработали новую конструкцию робота, способного самостоятельно передвигаться и манипулировать предметами.

Японский робот Leg-in-rotor-V был продемонстрирован на выставке Security Show-2005. Новое устройство, названное "ногой в роторе" (Leg-in-rotor-V), создано японскими инженерами для поиска жертв землетрясений. Об этом сообщает membrana.ru.

Как объясняют разработчики, "сегодня требуются роботы, которые могут эффективно заниматься поиском жертв под развалинами зданий. Размеры и вес этих роботов должны быть сведены к необходимому минимуму, что даст возможность обследовать самые узкие места и облегчит транспортировку машин на заданный участок".

В качестве одного из решений японские ученые предложили мобильный метод перепрыгивания через крупные препятствия, и эффективное катание в помещении. Для прыжков используется сжатый воздух, для качения - электроэнергия.

Опытный образец нового робота вписывается в куб со стороной меньше 300 миллиметров. Он весит около 2 килограммов и может неоднократно перепрыгивать через развалины высотой около 1 метра.

Помимо пары колес, "Leg-in-rotor-V" имеет две пассивные ноги. Они необходимы машине для стабилизации в момент приземления и устойчивости во время разворотов на неровных поверхностях. Когда устройство приближается к препятствию, включаются оптические датчики, чтобы оценить, когда и как высоко робот должен подскочить. Если оказавшийся на пути объект меньше метра высотой, в игру вступает толкатель с пневматическим приводом – и робот отталкивается от земли. Если же датчики, обнаружившие препятствие, сочтут его слишком высоким, "нога-в-роторе" будет искать другой маршрут.