Руль отпускаешь — а она рулит: как ADAS учится предугадывать беду

ADAS предотвращает 80% аварий при тестах — автомеханик

Сегодня современные автомобили становятся всё умнее и безопаснее благодаря технологиям, которые ещё несколько десятилетий назад казались фантастикой. Одной из таких инноваций стал комплекс ADAS — интеллектуальная система помощи водителю, которая контролирует дорогу, анализирует ситуацию и в нужный момент помогает избежать аварии. Развитие этой технологии стало важным шагом на пути к созданию полностью автономного транспорта. Об этом сообщает Autonews.

Истоки и развитие системы ADAS

Появление систем активной безопасности началось с идеи предотвратить аварии ещё до того, как водитель успеет среагировать. В 1971 году инженеры FIAT создали систему Antiskid — предшественницу современной ABS, права на которую позже выкупила компания Bosch. С этого момента началась новая эра в автомобильной безопасности.

Следующий этап произошёл в 1992 году, когда Mitsubishi представила на японском рынке модель Debonair с первым лазерным дальномером, предупреждающим об угрозе столкновения. Это решение легло в основу технологий, которые впоследствии развились в адаптивный круиз-контроль. Уже через пять лет — в 1997 году — Toyota вывела на рынок модель Celsior с системой, автоматически регулирующей скорость в зависимости от дистанции до впереди идущего автомобиля.

С тех пор ADAS претерпела значительные изменения. Сегодня под этим названием скрывается целый набор умных функций, которые помогают водителю управлять машиной безопаснее и комфортнее. Фактически, ADAS можно считать переходным этапом к полностью автономным системам управления.

"Интеллектуальные системы не просто повышают комфорт, они спасают жизни, снижая влияние человеческого фактора", — отмечается в отчётах аналитиков автомобильной отрасли.

Виды систем ADAS

Комплекс ADAS объединяет решения разного уровня сложности.

Предупреждающие системы. Они не вмешиваются в управление, а лишь сигнализируют водителю о потенциальной опасности — будь то сближение с препятствием или выход за пределы полосы.
Адаптивные системы. Эти технологии анализируют окружающую обстановку и самостоятельно подстраиваются под неё. Например, адаптивный круиз-контроль изменяет скорость, если впереди движется другой автомобиль, а также корректирует её при входе в поворот.
Автоматизированные системы. Они способны самостоятельно предпринимать действия: притормозить, удержать автомобиль в полосе или даже припарковаться без участия водителя.

"Главная цель ADAS — снизить риск столкновений и сделать управление интуитивным, предсказуемым и безопасным", — говорится в пресс-релизах ведущих автопроизводителей.

Основные компоненты ADAS

Каждый элемент системы ADAS выполняет свою роль.

Датчики. Самый известный пример — парктроник, который помогает при парковке. Помимо этого, акселерометры следят за устойчивостью автомобиля на дороге.
Радары. Они определяют расстояние до объектов, в том числе в "слепых" зонах.
Лидары. Аналог радаров, но используют лазерные лучи. Они точнее, но чувствительны к погодным условиям и более дорогие. Примечательно, что компания Volvo отказалась от установки лидаров в некоторых моделях, сделав ставку на комплексные системы анализа данных.
Камеры. Они позволяют распознавать дорожные знаки, пешеходов и транспорт, а также формируют изображение для кругового обзора. Однако при плохой видимости эффективность камер снижается.

На основании данных, собранных этими устройствами, электронные блоки принимают решения — от ограничения мощности двигателя до активации тормозов или коррекции траектории.

Функции ADAS

Современные комплексы ADAS объединяют десятки функций, каждая из которых направлена на предотвращение аварийных ситуаций:

автоматическое торможение при риске столкновения;
контроль дистанции и регулировка скорости;
удержание полосы движения;
мониторинг "слепых зон";
автоматическая парковка;
распознавание дорожных знаков;
адаптация подвески к неровностям дороги.

Иногда электронные ассистенты могут ошибаться — как отмечается в исследовании ПНИПУ об ошибках при удержании полосы, даже малейшее смещение разметки или плохие погодные условия способны привести к ложным срабатываниям.

Каждая функция имеет свои особенности и ограничения. Например, система удержания полосы требует хорошо различимой разметки, а камера может не распознать знак в условиях сильного дождя.

Калибровка и обслуживание

Чтобы система работала корректно, её необходимо регулярно калибровать. Это особенно важно после:

ДТП, даже незначительного;
замены лобового стекла;
демонтажа камер и датчиков;
замены элементов подвески или рулевого управления;
установки шин с иными параметрами.

Калибровка проводится в статическом или динамическом режиме на специализированных сервисах. Важно, чтобы оборудование и программное обеспечение соответствовали требованиям производителя.

"Даже малейшее смещение камеры может привести к сбою в распознавании объектов", — подчёркивают эксперты автосервисов.

Сравнение ADAS и автопилота

Несмотря на схожесть задач, ADAS и автопилот — это разные уровни технологий. Первая лишь помогает водителю, а вторая способна полностью заменить человека за рулём. ADAS выполняет корректирующие действия, в то время как автопилот анализирует маршрут и управляет машиной самостоятельно. Таким образом, ADAS — это не альтернатива, а фундамент для будущих автономных систем.