Робот-змея в борьбе с терроризмом

Для большинства людей змеи - достаточно неприятные создания, и к тому же опасные. Но учёный Хови Чосет (Howie Choset) из университета Carnegie Mellon углядел в пластике змеиных движений большую пользу для человека.

Многие годы Чосет разрабатывал роботов, похожих на змей, задача которых - плавно проскальзывать в щели разрушенных зданий и искать пострадавших от природных бедствий и других чрезвычайных ситуаций.

Недавно Чосету вместе с некоторыми из его студентов удалось осуществить "индустриальный" переворот: сочлененные, дистанционно управляемые устройства смогли успешно передвигаться.

Чосет рассказал, что современное оборудование имеет ограниченную подвижность и обычно спускается в обрушавшиеся здания, а такой робот поможет в работе спасателям при поисках потерпевших.

Новые машины из Университета Карнеги-Меллона могут нести камеры и электронные сенсоры. Они контролируются при помощи джойстика и пробираются вперед при помощи маленьких электромоторов, широко используемых в авиамоделировании.

Созданные из алюминия или пластика роботы чуть меньше человеческой руки. Полуавтономные и способные немного ориентироваться в пространстве, они хороши настолько, насколько хорош их оператор. Во время испытаний роботы с такими кличками, как "Breadstick" и "Pepperoni", успешно прошли внутри и снаружи водосточных канав, преодолев большие ямы и совершив маневры через подлесье и заборы.

Сэм Стовер (Sam Stover) рассказал, что змеевидные роботы обладают подвижностью большей, чем доступные на сегодняшний день прочие технические устройства, такие, например, как камеры на эластичных проводах. Лучше них только собаки, которые могут помочь в случае необходимости свободного доступа к разрушенному зданию.

Чосет заявил, что роботы-змеи ещё не готовы к применению и может потребоваться ещё 5-10 лет на исследования в данной области.

Ученые заинтересовались формой змеи достаточно давно: в марте 2005 года японские ученые объявили о создании робота-змеи, который умеет плавать.

Специалисты из исследовательского центра "Рикэн" в японском городе Нагоя продемонстрировали чудо техники, которое внешне мало отличается от своего биологического прототипа – он точно так же ползает и извивается. Тело робота-змеи длиной 14 см состоит из нескольких сегментов, пронизанных "искусственными мускулами" из полимерного геля, сокращающимися под действием электрических разрядов. На голове у электронной змеи установлен инфракрасный сенсор, что позволяет роботу изящно лавировать между препятствиями.

Создатели "змеиного" робота предлагают использовать свое изобретение в разведке во время поиска мин. Ученые из центра "Рикэн" также планируют создать миниатюрную копию своего детища, которая сможет перемещаться по кровеносным сосудам, помогая медикам проводить обследование и даже лечить тромбы.

А в марте уже 2006 года на тринадцатых Сингапурских играх роботов победителем стала команда студентов, которая разработала уникальную кибернетическую змею. На её создание ушло около года.