Китайские ученые разработали робота-массажиста

Исследователи из Шанхайского университета Цзяотун и Шанхайского университета науки разработали робота, который применяет методы традиционной китайской медицины для проведения массажа. Этот уникальный робот "обладает руками", которые имитируют различные приемы, такие как похлопывание, вибрация и точечный массаж. Управляющий алгоритм адаптируется к индивидуальным особенностям пациента, что обеспечивает безопасность и комфорт во время сеанса. Продукт может найти применение в медицинских учреждениях, центрах реабилитации и оздоровления.

Пока что безымянный робот оснащён роботизированными манипуляторами Jaka Zhu 7, на концах которых расположены многофункциональные массажные устройства, которые по размеру и форме напоминают человеческие руки. Разработчики утверждают, что роборуки способны перейти в четыре различных режима работы, каждый из которых воспроизводит разнообразные техники массажа, характерные для традиционной китайской медицины. Эти техники основываются на принципах различных органов цзан-фу и меридианов организма. Среди доступных приемов — похлопывание, вибрация, разминание и точечный массаж.

Функциональные возможности робота реализованы с использованием специализированных аппаратных компонентов. Для сжатия в кулак и вибрации предусмотрены отдельные механизмы, а для разминания — уникальный "разминающий мотор", который имитирует ручное воздействие на спину.

Команда разработчиков также создала алгоритм управления, способный адаптироваться к пациенту во время массажа. Система принимает во внимание изменения положения тела и напряжённость мышц для обеспечения максимального комфорта и безопасности.

Для разработки робота ученые провели тщательный анализ типичных массажных техник с кинематической и динамической точек зрения. Команда проводила наблюдения и собирала данные у профессиональных массажистов, используя комбинацию датчиков для захвата движений и измерения давления. Собранные данные помогли в обучении алгоритма машинного обучения, который стал основой "мозга" нового робота.

Испытания показали, что робот успешно воспроизводит четыре основные массажные техники. Теперь исследователи планируют протестировать устройство на добровольцах, чтобы оценить реакцию людей на такую процедуру. Инженеры надеются, что результаты исследования поспособствуют развитию автоматических систем, которые смогут выполнять и другие виды массажа.